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Equipa do IST ganha novo projecto do ITER na área da robótica móvel
Um consórcio do Instituto Superior Técnico (IST), envolvendo investigadores do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) e do Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear (IPFN), e da empresa francesa ASTRIUM-ST, ganhou recentemente (Abril de 2011) um novo projecto (F4E-GRT-276-01) na área do transporte automático de materiais para o ITER (Internacional Thermonuclear Experimental Reactor). O projecto, liderado pelo IST, tem como objectivo definir trajectórias óptimas para os veículos móveis no interior dos edifícios do reactor. Estes robots móveis têm grandes dimensões (8.5m de comprimento por 2.62m de largura) e peso com carga máxima de cerca de 100 tons.Este projecto continua os desenvolvimentos de um outro (F4E-2008-GRT-016) em que o IST também foi líder e cujos trabalhos decorreram de Março de 2009 a Junho de 2010.
A actividade do IST no projecto ITER remonta a 1996, em que o estudo de viabilidade sobre soluções de transporte automático de componentes no ITER, proposto pelo IST, foi aceite pela direcção do ITER, passando a constituir o desenho de referência para os trabalhos futuros. O conceito é baseado na utilização de um veículo guiado automaticamente e seguindo um caminho definido ao nível do solo e que pode actuar, quando necessário, como robot móvel movendo-se no espaço livre do ambiente.
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Mais informações em: http://www.ipfn.ist.utl.pt/rh/
Submarino Autónomo Desenvolvido no INESC-Porto
O programa «Inovadores» da TVI24 visita o submarino Trimares, desenvolvido pelo INESC Porto e desenhado para manter a estabilidade quando parado, para evitar obstáculos e aproximar-se do objeto de estudo. Este submarino totalmente autónomo resulta de uma encomenda do Brasil para investigar, ao pormenor, a Barragem do Lageado, no coração do Estado do Pantanal. Entrevista de Aníbal Matos e Nuno Cruz ao programa Inovadores da TVI24.
Ver noticia TVI24
É atribuído anualmente pela Sociedade Portuguesa de Robótica um subsídio para despesas de mobilidade em Portugal a alunos de doutoramento sócios da SPR que desenvolvam trabalhos de I&D nas áreas científicas da Robótica e afins, com vista a estimular a colaboração entre instituições de I&D nacionais e a promoção de trabalhos de investigação relevantes. Regulamento
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